נביאים כמוסרי תורה

הרבה התחבטו בפירוש דברי המשנה באבות בתיאור שלשלת מסירת התורה "וזקנים לנביאים", והרי לא בשמים היא? וכמה פירושים נאמרו בזה. וכעת ראיתי אגרות הראי"ה אגרת ק"ג שכתב שתמיד נבואה השפיעה על הליכות תורה שבעל פה - עיי"ש.